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这片土地上树立这一柄巨大的剑，这里就是魔法和冒险的世界アースティア。这个多种种族和文明混杂在一起，拥有几千年历史的世界，曾经出现过严重的危机。那就是邪龙族的侵略。
为了和拥有强大力量的邪龙族对抗，リュー使们在头领的带领下团结起アースティア的人民进行战斗。在大家一起苦战之后，终于将邪龙族的军队击破。操纵リューパラディン·ロードゼファー的骑士アデュー·ウォルサム的将邪龙族皇帝击败后，为这场战争打上了终止符。
于是アースティア又迎来了和平。
战斗结束的リュー使们没有选择平稳的日子，有的出去修行，有的又踏上了旅程。可是失去了邪龙族皇帝统制的邪龙族残党大多躲进了偏僻的地域潜伏了起来。于是世界各地都发生了潜伏着邪龙族残党袭击村庄的破坏性事件。为了保卫民众，リュー使们以各自国家军队为中心，对抗着邪龙族残党。
与邪龙族残党的战斗规模逐渐变小了，但对他们的监视并没有减少。邪龙族有着1个士兵就能破坏1个村子或者街道的可怕力量。并且他们拥有可以长时间休眠的能力，要全部发现潜伏着的邪龙族是异常困难的。
不过有个非常特殊的人，有着邪龙族血统的リュー使的暗黑骑士ガルデン的存在非常重要，他有着不同的精神追求。因此ガルデン将洗心革面的邪龙族士兵聚集起来，组成了邪龙族部队。他们的邪龙族部队和アースティア的居民一起劝告盗贼化的邪龙族们不要再作恶，因为他们的存在而归顺的邪龙族不在少数。
而通过归顺的邪龙族，ガルデン知道了アースティア以外广阔的ドキドキスペース还存在着宇宙海盗化的邪龙族。
ドキドキスペース是在邪龙界和アースティア以外数个存在海盗化邪龙族严重危害的世界之一。ガルデン感到他有着将感染上邪恶气息的邪龙族引导向高贵种族的使命，所以他决心离开アースティア前往ドキドキスペース。
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