科斯茂（ユウキ・コスモ）

CV：塩屋翼

索罗星科学厅长官之子，伊迪奥恩A机械及伊迪奥恩的主驾驶员，16岁。擅长飞刀绝技，对机械也很在行。有骄傲自大、热血、爱逞能的毛病。在索罗船上遭遇到了众多的人和事后逐渐成长了起来。

卡夏（イムホフ・カーシャ）

CV：白石冬美

伊迪奥恩C机械的主驾驶员，伊迪奥恩合体后负责导弹的控制，17岁。幼小的时候就离开父母，接受英才教育，拥有导弹整备士的执照。有着不输给男人的强气性格，经常和科斯茂吵架。

贝斯（ジョーダン・ベス）

CV：田中秀幸

索罗星空军士官候补生，18岁。欧洲精英军人家庭出身。一开始是伊迪奥恩B机械的主驾驶员，后来由于是索罗星残存的军人中官阶最高的缘故，担任了索罗船的指挥工作（舰长）。索罗船能够在巴夫克兰和后期的地球人的追击下存活这么长时间，除了伊迪力量以外，这位有能的舰长也功不可没。和卡拉拉一见钟情，最终打破隔阂同这位异星人的女子走到了一起。也是伊迪奥恩B机械“魔之左座席”唯一的生还者…

卡拉拉（カララ・アジバ）

CV：戸田恵子

巴夫克兰宇宙军总司令杜巴的小女儿，17岁。理想主义者，因好奇心的驱使潜入索罗星，从而成为战争爆发的导火线。被姐姐和父亲抛弃后，努力消除了索罗船的船员们对她的误解，成为了索罗船上的参谋。和贝斯相恋，怀上了他的孩子美雪（メシア）。伊迪最终爆发后，美雪和另一个婴儿露（ルウ）被伊迪选择为新人类的种子。

夏利露（フォルモッサ・シェリル）

CV：井上瑤

语言学者，伊迪研究的权威。聪明但是傲慢、强气，有些歇斯底里，经常与他人发生冲突。和基杰产生了超越种族的恋情，但是妹妹琳和基杰的惨死使她丧失了自我。

基杰（ギジェ・ザラル）

CV：林一夫

巴夫克兰人。伊迪搜索队队长，来索罗星调查伊迪时，同地球人遭遇，因处置不妥导致了战争的爆发。下级贵族出身，武术达人，和卡拉拉原有婚约。由于同索罗船的战斗中不断失败，先后被哈露露和达拉姆舍弃。为了调查改变自己命运的伊迪，舍弃了自尊的他进入了索罗船，成为了逃亡者的一分子，并同夏利露相恋。代替战死的莫埃拉驾驶伊迪奥恩B机械，不久也战死。

迪克（アフタ・デク）

CV：松田たつや，小樱エツ子

索罗星殖民者的孩子，10岁。养着一只叫拉帕帕（ラパパ）的像松鼠似的宠物。在巴夫克兰的袭击中丧失了双亲。抱着对巴夫克兰的仇恨以及英雄的向往，志愿成为了伊迪奥恩A机械的副驾驶员。在科斯茂的指导下，成长为一名优秀的驾驶员。

莫埃拉（ファトム・モエラ）

CV：佐々木秀樹，井上剛

原索罗星战斗机驾驶员候补，代替贝斯成为伊迪奥恩B机械的主驾驶员，负责伊迪奥恩引擎的控制。同索罗船上的护士拉珀（ラポー）互有好感。在一次战斗中，独自一人坚守在中弹着火的B机械中，以控制伊迪奥恩的引擎……虽然赢得了战斗的胜利，但是留给拉珀的只有无尽的悲伤。

杜巴（ドバ・アジバ）

CV：石森達幸

巴夫克兰宇宙军总司令，哈露露和卡拉拉的父亲。起初同奥梅财团携手，攻击索罗船的目的是希望得到无限能源伊迪，以打倒巴夫克兰星独裁者兹奥（ズオウ）。得知卡拉拉怀上了异星人的孩子之后，非常恼火。以致在得知巴夫克兰星被毁灭，兹奥死亡之后，仍然不放弃战争，为了所谓的父亲的颜面继续攻击索罗船。最后被部下杀害。

哈露露（ハルル・アジバ）

CV：麻上洋子

卡拉拉的姐姐。以卡拉拉的擅自行动给巴夫克兰惹上了麻烦为由，非但不对身处敌营的卡拉拉施救，反而欲加以杀害，这使得卡拉拉最终倒向了地球人一边。父亲杜巴将哈露露当成男子般养育，使得她内心多少有点阴暗。所爱的达拉姆的死使得她对伊迪和索罗船极度仇恨，是真正的战争源头之一。

达拉姆（ダラム・ズバ）

CV:木原正二郎

奥梅（オーメ）财团私设军队的队长。启用被哈露露弃用的基杰攻击索罗船以俟夺取伊迪奥恩，屡次失败后最终战死。和哈露露是青梅竹马，虽然喜欢哈露露，但由于嫉妒她的能力，而离开了她。