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西历184年7月，DC设在北美科罗拉多的迪斯拉.雷希研究所，受地球联邦军极东支部所委托，开始进行SRX计划中的对外星人战斗专用超级机器人型个人作战装备——古伦加斯特的后继量产型机种。
这部机体继承了“超斗士”古伦加斯特系列机的特性，同时在一号机的基础上应量产化的需求简化了变形系统，废除了之前应用不多的战车状态，二式只拥有机器人状态与战机（G
HAWK）状态。而武器系统与动力引擎则应用了最新的EOT技术，性能比一号机又有所加强。而且，二式上还装备上了念动力感知增幅装置T-LINK系统，使得驾驶员必须是拥有念动力特质的机师，没有念动力的人无法操纵。但是，即使是对操纵不习惯的人，也可以使用念动力以自己的意志使机体行动。而在防御方面，由于拥有应用了T-LINK系统的念动防御罩，能够在机体前方产生念动防御罩以抵挡敌人攻击，因此比古伦加斯特一号机更上一层楼。而G-HAWK状态则参照R系列构筑了变形装置，速度比一号机成倍提高。
在游戏中超级系主角所乘坐的古伦加斯特二式经过了特别改造，装备了其它机体都没有装备的T-LINK系统和独有武器“计都瞬狱剑”。
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虽然在设定资料上，古伦加斯特二式比一号机在各方面都有加强，但是在实际的游戏中，无论是哪一方面，二式明显都不如机战F中强劲的“超斗士”古伦加斯特。在运动性方面二式算是超级系机中较高的，但在最重要的武器方面，二式比一号机差得太多。在前期没有计都瞬狱剑时，有使用价值的武器是相当少的。和修克拜因MKII的问题一样，最强攻击是射击武器マキシ ブラスター，为了培养主角的格斗能力只能在在战斗时变形成G-HAWK。而在得到计都瞬狱剑的中期，计都瞬狱剑没有一号机计都罗喉剑的低消耗，更没有暗剑杀的高攻击力（也难怪，一号机可是机战F中的最终机体），好在威力在前期的超级系机体中还算不错，再加上是主角机，所以还能坐稳战场的主力位置。